庆阳市中级人民法院前身是1943年4月13日成立的陕甘宁边区高等法院陇东分庭，是甘肃境内人民政权建立最早的二审人民审判机关，马锡五同志为第一任庭长。着名的“马锡五审判方式”诞生于此。这里也是 “刘巧儿”艺术原型封芝琴的故乡。
1949年8月，陇东分庭更名为“甘肃人民法院庆阳分院”。
1955年5月，更名为“甘肃省庆阳地区中级人民法院”。
2002年12月18日，随着庆阳撤地建市，庆阳市中级人民法院成立，设办公室、政治部、纪检监察室、研究室、行政装备处、审判管理办公室、刑一庭、刑二庭、民一庭、民二庭、民三庭、行政庭、审判监督庭、赔偿办、立案庭、执行庭、信访室、司法技术处、法警支队、速裁中心，共20个部门。
辖区总土地面积2.7万平方公里，总人口264万。现辖西峰区、庆城县、宁县、镇原县、环县、华池县、合水县、正宁县共8个基层法院，37个人民法庭。全市两级法院共有法官和干警723名，政法编制671人。其中，入额法官246人，聘任制书记员264人。。